还记得巴西世界杯开幕式上，患有截瘫的巴西青年诺平托在脑控机械外骨骼技术的帮助下，为世界杯开球的那一幕吗？帮助他行走的就是一款脑控外骨骼机器人，属于康复机器人的一种。康复机器人可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行治疗和康复。

康复机器人作为医疗机器人中的一个重要分支，它的研究包含了康复医学、生物力学、机械学、计算机科学、材料学等多方面的领域，是典型的医工结合的领域。中风致残的根本原因不是肢体有问题，而是中枢神经受到损伤导致肢体无法受到控制。而通过康复训练能够重建肢体和中枢神经之间的联系，刺激脑部损伤部位康复，实现肢体的有效控制。中风、脊髓损伤引起的运动障碍，都需要使用康复器械进行训练。我国中风致残率高达75%，而在西方国家，因为良好的康复治疗，中风残障率只有30%。

康复医疗需求主要来自三方面人群：

一是老年人群，老年人高发病率的高血压、糖尿病、关节炎、心脑血管病和呼吸系统疾病为康复治疗的主要病种，随着我国老龄化程度的加深，截至 2011年底全国60岁以上老年人口达到约1.9亿，其中需要康复服务的约7000多万人。

二是残疾人群，根据第六次全国人口普查及第二次全国残疾人抽样调查，2010年末我国残疾人已达到 8502万人，其中5000多万人有康复需求；

三是慢性病患者、亚健康人群需要康复治疗，预计至2030年，我国慢性病患病率将高达65.7%，其中80%的慢性病患者需要康复治疗。

1998年～2008年10年以来，我国居民发病率持续上升，尤其是高血压、心脏病、糖尿病等慢性病。根据2008年第四次国家卫生服务调查数据，慢性病患病率随着年龄的上升而增高，老龄化带来的疾病谱改变，老年人高发率病种本身的康复需求加上慢性病致残带来的需求，将持续扩容康复医疗行业需求空间。

传统的康复疗法是由康复治疗师针对患者的病情进行针灸等康复治疗，治愈率低，效果难以控制。康复机器人的出现能够提高康复效果，提升患者的生活水平。我国步入老龄化社会，老年人口不断增加，也增加了中风及其他脑血管疾病的患病几率，康复机器人的需求缺口逐渐增大。同时，国民收入的增长和居民医疗保健意识的增加，现在的康复治疗水平已经不能够满足民众需求。所以，康复机器人行业的发展有非常大的空间。

康复机器人的发展

最早实现商业化的康复机器人是由英国Mike Topping公司1987年研制的Handy1，至今已有近30年的发展历史。最早打入市场两种康复机器人除了Handy1之外，还有一款名为MANUS。Handy1有5个自由度，残疾人可利用它在桌面高度吃饭，MANUS是一种装在轮椅上的仿人形手臂，有6个自由度，其工作范围可由地面到人站立时达到的地方。

目前国外的康复机构配备的主要是功能更多、自动化程度较高的、多自由度的牵引式/悬挂式康复机器人。牵引式/悬挂式康复机器人的分类尚未有通用的标准。按照针对的肢体部分不同，主要可分为牵引式上肢康复机器人、牵引式下肢康复机器人和悬挂式下肢康复机器人。

而目前最先进的康复机器人则是可穿戴外骨骼机器人。它基于仿生原理进行设计，结合人体工程学，可以穿戴于患肢。每个关节上都对应有单独的驱动装置，患者佩戴后可以确保机器人的运动模式和人体自由度同轴，可以实现更有效的康复训练。

英国市场研究公司Technavio在2016年3月份发布报告称2015年全球康复机器人销售额（行业规模）为5.77亿美元，预计到2020年，市场规模将达到17.3亿美元，复合年均增长率达24.51%。康复机器人市场在美国欧洲等发达地区的市场份额及增速要明显高于发展中国家。

而根据另一家统计公司Grand View Research的数据统计，医疗机器人的各类产品中手术机器人占比最高，在60%以上，是医疗机器人中销售量最大的机器人。其次为微创放射性手术系统，约占20%。急救机器人、外骨骼机器人、辅助康复机器人、非医疗医院机器人等占比均较小。虽然医疗机器人中市场份额最大的虽然是手术机器人，但是增长速度最快的却是康复机器人。

根据GrandViewResearch的预测，外骨骼机器人、辅助康复机器人从2012年到2022年，市场占比明显提升。据估算，未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%，外骨骼机器人年复合增长率为47%，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。这两家公司预计的康复机器人符合增长率虽然数据有微小差异，但是都一致认为康复机器人的增长率是医疗机器人中最快的。

文章来源：知乎、一康医疗

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